Sistemi di robot commerciali


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Linkedin I Service Robot, risultato del trasferimento delle tecnologie robotiche in ambiti non industriali, stanno stimolando importanti ricerche su autonomia funzionale e interazione con gli umani e i risultati saranno la base per nuove soluzioni nelle applicazioni industriali. Un robot industriale è definito, secondo ISOcome manipolatore programmabile su tre o più assi, controllato automaticamente e riprogrammabile senza modificazioni fisiche, ma anche in grado di essere adattato a differenti applicazioni con modifiche fisiche sia nella struttura meccanica che nel sistema di controllo.

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Da aggiungere che per applicazioni industriali si intendono, anche se a queste non limitandosi, manufacturing, ispezioni, packaging e assemblaggio. A questo punto potrebbe imporsi una diversa classificazione, tra non-interacting robot nostra dizione inventata e interacting robot.

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Insomma, un divenire abbastanza complesso sul fronte terminologico, ma abbastanza chiaramente definibile nella pratica tecnologica. I primi sarebbero quelli utilizzati per compiti non commerciali da persone non specificatamente addestrate, e qui gli esempi vanno da un poco credibile Domestic Servant Robot a un più utile Personal Mobility Assist Robot.

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Da evidenziare a questo punto una contraddizione terminologica: sulla base di questa definizione, un robot industriale per operazioni di manipolazione potrebbe benissimo essere considerato un Service Robot, posto venga dedicato a operazioni non manifatturiere. Una speciale categoria di Service Robot è quella degli Underwater Systems sistemi di robot commerciali applicazioni marine e in ambienti acquatici ostili in genere.

Le linee di sviluppo tecnologico I Service Robot hanno un potenziale sistemi di robot commerciali crescita enorme, tanto che alcuni analisti di settore ritengono che questa categoria di sistemi sorpasserà come diffusione i più affermati robot industriali.

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Altra area importante è quella della manipolazione, che deve essere molto più sofisticata rispetto a quanto basta per il contesto industriale.